segunda-feira, 24 de junho de 2013

Relatório Robô Gladiador - Parte 1 - (a) Descreva a função de cada elemento do grupo (ordem numérica)


  • Joyce Fermi (17): Construção do corpo do robô;
  • Maiara Roberto (23): Construção da parte elétrica;
  • Márcio Lima (24): Construção do corpo do robô;
  • Mariana Castelli (26): Construção da parte elétrica e relatório;
  • Thaís Lopes (36): Construção do corpo e realização de testes; 

Relatório Robô Gladiador - Parte 1 - (b) Descrever (com fotos ou vídeo) a construção do robô

O Robô foi montado seguindo:

  • O manual de instruções que acompanha o kit feito por Fernando Bettoni
  • Dimensões propostas pelo professor orientador do projeto;²
¹ Link ainda não disponível
² https://www.dropbox.com/s/5ky0uz7odd2b7ov/robo_dimens%C3%A3o.doc)

Relatório do Robô Gladiador - Parte 1 - (c) Fotografar o grupo juntamente com o robô (sem pose e todos uniformizados)

Os integrantes Joyce Fermi e Márcio Lima não puderam estar presentes no dia  em que a foto foi tirada

Relatório Robô Gladiador - Parte 1 - (d) Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo


Durante a realização dos testes o robô apresentou alguns problemas mecânicos, como por exemplo a falha do motor, e a trava nas rodas, porém logo foi solucionado.

O grupo terminou a competição em 1° lugar.

Relatório Robô Gladiador - Parte 2 - (a) Citar 5 conceitos físicos e indicar a utilização do mesmo no trabalho


  • Aceleração: Movimentação do Robô.
  • Corrente Elétrica: Corrente fornecida pela pilha que será utilizada para a realização dos movimentos do Robô através do controle.
  • Velocidade: Capacidade de movimentação.
  • Potência: No limite a ser utilizado em seus motores, juntamente a fatores como Voltagem e Tensão dos motores.
  • Energia cinética: A quantidade de trabalho que o robô exerce para se locomover à uma velocidade inicial e final.

Relatório Robô Gladiador - Parte 2 - (b) Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc)

      O conceito surge na época das antigas civilizações onde se mesclavam aparências humanas e animais que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. A 'modernização' desse veio a partir de novos conceitos atribuídos ao modelo tradicional onde os árabes concentravam suas pesquisas em atribuir funções aos robôs que eram de acordo com as necessidades humanas, a fusão dessas ideias fizeram com que ocorresse o início de 'uma nova era'. Sua complexidade parte de Leonardo da Vinci onde seu estudo sobre anatomia humana permitiu a expansão de conhecimentos para a criação de articulações mecânicas, como resultado gerou-se exemplares de bonecos onde se moviam as mãos, os olhos, as pernas e realizar simples tarefas.
      O conceito foi ganhando forma concreta a partir de trabalhos realizados por Nikola Tesla (pai da robótica) onde se procurava fazer com que ao invés de máquinas apresentarem controle a distância procurou fazer com que essas máquinas apresentassem sua própria inteligência tornando-se independentes.

      A palavra robot foi introduzida pelo dramaturgo Karel Capek. Esta palavra surgiu numa das suas mais prestigiadas peças, R.U.R, e os robots que nela intervieram não eram mecanizados.
      O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robots, e foi pela primeira vez enunciada pelo cientista e escritor Isaac Asimov. Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas são, atualmente, entendidas numa perspectiva puramente ficcional, pois no tempo em que foram escritas não se imaginava o desenvolvimento vertiginoso que iria ocorrer nesta área.
      O desenvolvimento inicial dos robots baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais. Este esforço começou no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robots não foi possível até à invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes que o constituem, nomeadamente, em relação à dimensão.
      O primeiro robot industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robots primitivos que removiam objectos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robot comercial foi apelidado de "pai da robótica". Outro dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da década de 60.


Referências:

Relatório Robô Gladiador - Parte 2 - (c) Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador